Arduino Robô controlado por Wifi com o Adafruit CC3000 Wifi-shield

Para um workshop onde ia falar sobre Arduino, tinha que mostrar um projeto mais interessante – então, nada como um robô controlado por Wifi.

Componentes usados

Se não sabem o que é o wifi-shield da Adafruit CC3000, podem consultar no Adafruit learning center, escrito por Rick Lesniak. Além de explicar como soldar, também explica as ligações e algumas das funções.

Para funcionar, não podem esquecer de efectuar o download das bibliotecas (podem consultar o github ou descarregar directamente a ultima versão) e adicionar ao vosso IDE do Arduino.

Após efectuarem o download e terem adicionado ao vosso IDE, podem executar os exemplos existentes.

Este tutorial para o Robô é baseado no existente no Adafruit Learning Center – WiFi controlled Mobile Robot – , escrito por Marco Schwartz. As diferenças é que o driver de motor que eu usei não é o mesmo, logo, há funções que no código não iriam funcionar, então, alterei e adicionei funções e instruções ao código que irei colocar aqui.

Podem sacar o codigo completo do projecto na minha página do bitbucket – arduino-wifi-robot
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Linux cups notifications

I had problems with some printers, sometimes, the print server just stops the queue and I only know when the user complains he can’t print ! This can cause several problems and so, I need to know when a printer stops. CUPS can warning you about that so you can do something about it.

Cups is able to send email notifications when some event occurs .

I’m using CUPS 1.3.7 with CentOS 5.10 x86

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Linux screenFetch

screenFetch

screenFetch is a small, but awesome utility that displays the logo of your distro in ASCII ART – with colors, as well some information about your environment. It supports a lot of Linux distributions and there respective logos, most main stream Desktop Managers and a lot of window managers. screenFetch can (and is it’s main purpose) take screenshots with the info on screen ! I think is just awesome and I love ASCII ART !

You can see what options it can take with screenFetch -h

 

 

L298 Dual H-Bridge Motor driver

l298

The Funduino Tracking Maze also comes with a L298 Dual H-Bridge Motor driver to control the two wheels of the robot.  It’s designed to drive inductive loads, such as relays, solenoids, DC and stepping motors. It can also let us drive two independent DC motors, controlling the speed and direction of each one .
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